又不照原定的计划，不以敌方中央前段为目标，而改向其前卫的中央冲去；后者则向敌人后卫部分的前段进攻。
为什么纳尔逊又调换方向的原因，似乎是他看到敌人转变方向时，突然得出一个结论，认为维lún纽夫准备逃入卡迪兹。在上午十一点四十分之前不久时，他向科林伍德发出信号说：“我的意图是越过或通过敌线，以阻止敌人进入卡迪兹。”换句话说，就是挡住他们的退路。接着在上午十一时四十八分时，他又发出其著名的通令：“英格兰要求每个人恪尽职守。”
这个信号发出时，科林伍德已经接近敌人的后段，因为时间早已过了十一点三十分。维lún纽夫已经发出“开火！”的命令，接着在下午十二点十五分时，又发出“各舰各自为战”的信号。上午十一时四十五分，“圣安娜”号后面的“弗高克斯”号发shè第一pào，这是以“王权号”为目标的，此时双方相隔尚在四分之一哩以外。此时，双方好像是一致行动一样，都升起他们的国旗。在法英两国的船上，鼓乐齐鸣，士兵举qiāng敬礼。
于是会战展开，这又可以分为三个阶段：科林伍德的攻击，纳尔逊的攻击和杜马罗尔的反攻失败。以下就按顺这个次序叙述：
当“弗高克斯号”向“王权”号开pào时，科林伍德的船团向左行进，每船之间的间隔约为两“链”（约四分之一哩），成为一个不规则的斜线，因为敌线的弯曲，所以双方几乎是平行的。在“弗高克斯”号开火后五到十分钟，王权号仍继续保持航向不变，接着“圣安娜”号又向它开了一pào。于是它靠近并钻入敌军战线，在“圣安娜”之后，“弗高克斯”之前。当他面对“圣安娜”号的船尾时，就从左舷向它连发两pào，使它受到巨大损失。接着他又对“弗高克斯”发shè右舷火pào，此后又驶近“圣安娜”的右后段，再次向它shè击。
科林伍德不久发现他周围都是敌船，经过四十分钟的猛击之后，“王权”号已变成了一个无法控制的空船壳。不久就由“欧亚拉斯”号拖曳行驶了。下午两点二十分时，“圣安娜”号已经完全丧失了战斗力，乘员死亡104人，伤236人，开始下旗投降。于是布莱克-吴德上校过船去，把重伤垂危的阿尔发将军，运到“欧亚拉斯”号上面来。在“王权”号作战后八分钟时，“贝里岛”号也从弗高克斯的后面，切入了敌线，并且也和“王权”号一样，它立即为几艘敌船所包围。因为它的船桅损毁了，有一段时间连一pào都发shè不出来。虽然如此，它却把军旗钉在后桅杆上，继续战斗。后来它由三艘英舰救出。在“贝里岛”之后约一刻钟，“战神”号也投入战火，以后其他每一艘英国军舰，也都是这样分别切入敌人，向首尾两端的敌船用侧舷pào火猛击。其结果是每艘敌船都受到了连续的集中火力。
在科林伍德的后方各船中，“无畏”号加入作战时，已经在“王权”号后一个小时了，最后一艘船是“亲王号”直到下午三时才开始有作战的机会。
当这个下风纵队的战斗结束后，科林伍德也已经完全胜利了。与他jiāo战的一共有十五艘法西两国的战舰，其中十艘被俘，zhà沉一艘----“阿基利斯”号，只有四艘逃去，其中有一艘为格拉维拉的旗舰“奥地利亲王号”，上面载着垂死的格拉维拉将军。
在科林伍德纵队开始作战后二十五分钟，纳尔逊也投入了战斗。和前者不同，它始终保持着不规则的鱼贯形队形。依照“胜利”号上军士长托马斯·阿特金森私人的日记，它是继续平行着敌人的前卫行驶。依照他的记载：“在十一点五十分（实际上为下午十二时十分），敌人开始向我们shè击；在十二点过四分时（实际上为下午十二点二十四分）我们的左舷pào开始向敌人的前卫shè击。”从北到南，杜马罗尔率领着五艘领先的船只，可能是从“海王星”号起，到“德格-特洛茵”为止。依照杜马罗尔的记载，纳尔逊领导着三艘“三层甲板”战舰，向他的前卫中央挺进，于下午十二时十五分开始与它jiāo战。经过四十分钟的pào战之后，纳尔逊向右旋转。
单以纳尔逊的三艘战舰而论，其pào击的时间比杜马罗尔所说的还要短，因为当法舰“恐怖”号开火之后，“胜利”和“勇敢”就开始向右旋转。纳尔逊是在寻找维lún纽夫的旗舰，因为他的主要愿望就是与它接舷战斗。虽然“胜利”号上的一切望远镜都在搜寻法军总司令的旗帜，但结果还是一无所获。于是“胜利”号只好向前攻击“三叉戟”号，假定维lún纽夫可能是在这艘最大的敌舰上。（注：纳尔逊相信法军指挥官是狄克里斯。）根据“斯巴达人”号舰长的记载，当胜利号在下午十二点五十七分向“三叉戟”号前进时，发现在该舰后面的一艘法国“两层甲板”船的前桅上，挂着总司令的将旗----即“布森陶尔”号。“胜利”号冒着pào火，不久就钻到“布森陶尔”号的后方，用船头上的短pào----六十八磅pào----和侧弦火pào，向“布森陶尔”号的舱窗中猛shè，使它遭到极大的损毁。其次，当英舰“海王星”和“征服者”接近“布森陶尔”号之后，“胜利”号遂向右转，与法舰“敬畏”号接舷，该舰由鲁卡斯指挥。两舰立即纠缠在一起，双方的乘员都准备跃上对方的甲板，但是法国人的企图却为英方火力所制止，杀伤人数颇多。差不多又过了一个小时，两艘船还是绞在一起，当纳尔逊正在后甲板与舰长哈迪一同指挥时，从“敬畏”号的船桅上突然shè来一颗子弹。子弹击穿他左肩的肩章，透进了胸部，嵌在他的脊椎骨上。他一下子扑倒在船面上，他在爬起来后说：“他们终于把我解决了。哈迪……我的背脊骨已经被shè穿了。”他被抬入船舱，到下午四点三十分钟，在知道了会战已经胜利的消息之后，才安心死去。
当“胜利”号正与“敬畏”号jiāo战时，“勇敢”号驶向前去，向“三叉戟”号开pào，接着又向“海王星”号和“敬畏”号shè击。不久以后，“弗高克斯”号在“贝里岛”号jiāo战之后，又转过来协助“敬畏”号，于是又为“勇敢号”所抓住。在解决了这两艘敌舰之后，“勇敢”号又用其前pào痛击“三叉戟号”达半小时之久。
在“胜利”号突袭敌线十分钟之后，英舰“海王星”号先向“布森陶尔”号shè击，然后进攻“三叉戟”号，一个半小时之后，其乘员战死245人，负伤173人，这艘巨型的四层甲板船遂开始下旗投降。对于在这艘船上的景象，英舰“海王星”号上的船员巴德柯克曾有如下描写，足以说明十九世纪初叶的海战情形。他说：“我踏上这艘大船去收容俘虏，其死伤人员数字在三四百之间，满处都是血ròu，后甲板上堆满了伤兵，有的没有脚，有的没有手。”
“不列颠”号接着也跟上来了，后面就是“列维坦”号和“征服者”号。后面的两舰夹击“布森陶尔”号，下午两点五分，维lún纽夫落下了他的将旗。在他船上的景象，“征服者”号上的陆战队上尉阿特切里曾经记载说：“到处都是死尸，景象非常凄惨。死伤总数在四百人以上，多数都是没有头的。”
在“胜利”号开始作战后四十分钟“阿贾克斯”号才开始作战，而“阿伽门农”号还要更迟。“非洲”号是一艘六十四门pào的船，也是双方最小的一艘战舰，所遭遇的情形也不平凡。在十月二十到二十一日的夜里，它与全部舰队丧失了连络，在拂晓时位置在舰队北面，相距已有数哩远。在发现舰队位置之后，它立即向“胜利”号前进，在“王权”开始发动战斗之际，他已经到达敌方前卫的shè程内。依照它的日志，在十点四十分时，它开始与敌方最前面的一艘船jiāo战，然后穿过整个前卫，每经过一艘敌船都向其shè击，最后又协助“海王星”号攻击“三叉戟”号，并与“勇猛”号jiāo战。
“猎户座”号也是独立行动的。因为它的舰长，科灵顿看到敌方中央部分的兵力比较强大，所以他单独向南行驶以协助“王权”号。以后他又回北边来协助“胜利”号。当维lún纽夫下旗投降时，纳尔逊纵队中的最后两艘船，“弥诺陶洛斯”号和“斯巴达人”号都还不曾参加战斗。
现在再叙述杜马罗尔的反攻----这不过是个勉强的命名。
当下午十二时三十分，纳尔逊钻入联军中心之后，维lún纽夫发出了一个通令，要所有尚未参加作战的船只，都一律自动投入战斗。杜马罗尔对此并无反应，此后维lún纽夫即再没有注意他，半小时以后，杜马罗尔仍继续向北航行，结果就使前卫与中央之间产生了一个空洞。此时他仍没有发挥主动精神，反而等待维lún纽夫的命令。虽然如此，维lún纽夫又不立即回答，直到下午一点五十分，他才命令杜马罗尔赶来协助正受着强烈压制的中央部分。
风力是如此的微弱，杜马罗尔要想转变方向是相当的困难，他本应使其整个支队集中在一起，以便可以作一次全力打击，可是他却把兵力又分为两部分。（注：可能是在转向时丧失了连络，也可能是有五艘船不听命令。）他的行动是如此迟缓，直到下午三点十五分到三十分之间，“胜利”号上的哈迪舰长才看见杜马罗尔的十艘船中，有五艘是逐渐向北行驶了。于是他立即发出信号，通知纳尔逊纵队中的各船准备迎敌。
哈迪所看见的五艘船是“英雄”号，“勇猛”号，“圣奥古斯丁”号，“圣弗兰西斯科”号和“拉约”号。当他发出信号之后，它们就与英舰“征服者”，“阿贾克斯”，“阿伽门农”和“列维坦”等发生了遭遇战。不久之后，“圣奥古斯丁”号即下旗投降，“英雄”号摆脱了战斗，逃往卡迪兹。
“圣弗兰西斯科”号和“拉约”号也企图逃走，前者船破沉没，后者于10月23日向“列维坦”号投降。“勇猛”号由恩维内特指挥，首先受到“非洲”号的英勇攻击，以后又受到“阿贾克斯”，“阿伽门农”和“猎户座”三船的夹攻，经过一番苦战后，才向科灵顿舰长投降。
此时，杜马罗尔的另外五艘船也调转了航向，“恐怖”号和其他两艘船都是靠小船拖曳，才转过头来的。现在也向南驶来，由“恐怖”号领先，跟随其后的是“蝎子”号、“布兰科”号、“德格-特洛茵”号和“海王星”。它们首先向“征服者”号开火，然后向前进，一路用侧舷pào火shè击“胜利”，“勇敢”和“王权”等船。不久，英方尚未参加过战斗的“弥诺陶洛斯”号和“斯巴乐特”号也立即赶上，切断了“海王星号”，迫使它投降。此时，其余四艘法舰都向南逃逸失踪了。11月4日，才为斯特拉汉爵士的支队所捕获。
下午四点三十分钟，会战已经接近尾声。维lún纽夫的三十三艘战舰中，有九艘逃向卡迪兹，四艘逃向直布罗陀海峡方面，其余二十艘之中，七艘完全丧失了战斗力，十二艘为敌人所俘，一艘正在起火燃烧。夜幕将垂时，风暴大作，一连就是四天，多数负伤的船只都自动沉没，包括所有的英军战利品在内，只有四艘例外，可是在整个会战和风暴之中，英国却未损失一艘船。死伤的数字有各种不同的估计。依照1805年11月27日和12月3日《lún敦公报》的记载，英方的损失为死449人，伤1,214人。埃塞尔在“特拉法尔加的敌军”一书中所估计的法西两国的损失是这样：法军阵亡和溺毙共3,373人，伤1,155人；西军死1,022人，伤1,383人，被俘约三四千人。因为法军被俘人数至少应与西军的相等，所以联军全部损失总数可能应该是官兵共14,000人。这个数字虽然很高，可是如果与雷班多一战的数字作一下比较，似乎还是很少。
在这次会战中，双方的人员都英勇，虽然法西两军的英勇在最初阶段是要打折扣的，可是其顽强程度却不亚于英军。同时，若与以后的会战作一个对比，则最值得追忆的是双方都具有古代侠士之风，彼此都很有礼貌。举个例子说，在被俘之后，鲁卡斯（“敬畏”号的舰长）在lún敦社会中获得了大家的尊敬。而维lún纽夫将军和马肯迪上校也获准参加纳尔逊的丧礼。尽管已经发生了革命，战争却仍然还是绅士阶级的职业。
10月27日，科林伍德派拉佩诺狄尔中尉指挥的小船“比克勒”号回国报捷。11月4日，拉佩诺狄尔到了法尔茅斯，在那里只停留了半小时，就出发去lún敦。他一路换了十九次马，于11月6日清晨一时赶到英国海军部。几分钟之后，海军部长接见了他。一见面他所说的第一句话是：“报告，我们获得了一次伟大的胜利，但是却失去了纳尔逊勋爵！”（注：拿破仑对于纳尔逊也是推崇备至，他命令在每艘法国军舰上，都悬挂纳尔逊的画像。）
纳尔逊之所以能够成为一代名将，主要的就是他能够摆脱当时平行战斗序列理论的束缚，虽然他并不是采取这种作法的第一人，可是他却比前人更能认识到这种理论的基础是一种纯粹防御xìng的观念。依照这个理论，一个由战舰所组成的横线，可以发出优势的火力，如果敌人成鱼贯纵队来犯，其结果将无异于自杀，可是纳尔逊却看出了这个理论的漏洞，他知道由于当时的火pàoshè程极为有限，而且命中率也不高，所以被敌人横线集中火力所击毁的危险，事实上只限于最后几百码的接近距离之内。此外，他也认识到一旦双方发生接触之后，决定xìng的因素是优势的shè击术，而不是数量优势和横线队形。在shè击术方面，英国人比对方高明得多，不仅shè击的命中率较高，而且shè速也快了一倍
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